1982年，国家提出抢救中华武术，抓紧搞好挖掘整理工作。在此之前，陈家沟的陈鑫、陈子明、陈照丕等先辈都相继著书立说，但均为拳术方面的论述，理论精奥，初学者不易看懂。陈氏太极拳论、拳术套路、器械套路都亟须系统地、较为通俗地整理成书。余早有此愿，唯感力不从心，故迟迟不敢动笔。后在河南省体委领导的大力支持下，在各界朋友的热诚帮助下尝试编撰，又经多年来对拳术结合拳论的体悟和研修，渐次修补成册。
为适应学练，书中对陈氏太极的源流、发展及特点概述后，对拳理和拳论作了通俗性介绍，并分别把身体各部分的要求、手型、步型的特点作专项阐述。此外，在拳术套路分解动作方面，除了运行路线、要点、要求外，又注明了呼吸、内劲运行及技击用法。这样，初学者易于规范把握，对已有一定练拳基础的人，也有重要的参考价值。本书为老架一路、单剑、单刀和推手的合编，至于老架二路和陈氏太极其他器械，将于以后整理出版。