绪论
0-1 机械原理的研究对象
0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用
0-3 机械原理学科的发展趋势
第一章 平面机构的结构分析
1-1 研究机构结构的目的
1-2 运动副、运动链和机构
1-3 平面机构运动简图
1-4 平面机构的自由度
1-5 平面机构的组成原理和结构分析

第二章 平面机构的运动分析
2-1 研究机构运动分析的目的和方法
2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度
2-5 运动线图

第三章 平面连杆机构及其设计
3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化
3-3 平面四杆机构的主要工作特性
3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计

第四章 凸轮机构及其设计
4-1 凸轮机构的应用和分类
4-2 从动件的运动规律
4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法
4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线——解析法
4-5 凸轮机构基本尺寸的确定
5 4-6 高速凸轮机构简介

第五章 齿轮机构及其设计
5-1 齿轮机构的应用和分类
5-2 齿廓啮合基本定律
5-3 渐开线及渐开线齿廓
5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象
5-7 变位齿轮
5-8 变位齿轮传动
5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
5-10 交错轴斜齿轮机构
5-11 蜗杆机构
5-12 圆锥齿轮机构
5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介

第六章 轮系及其设计
6-1 轮系及其分类
6-2 定轴轮系的传动比及应用
6-3 周转轮系的组成及传动比
6-4 复合轮系的传动比及应用
6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介

第七章 其他常用机构
7-1 万向联轴节
7-2 螺旋机构
7-3 棘轮机构
7-4 槽轮机构
7-5 不完全齿轮机构
7-6 凸轮式间歇运动机构
7-7 非圆齿轮机构
7-5 不完全齿轮机构
7-6 凸轮式间歇运动机构
7-7 非圆齿轮机构

第八章 机械运动方案的拟定
8-1 机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容
8-2 机构的组合方式和有关的设计方法
8-3 机构的选型
8-4 机器执行机构的协调和运动循环图
8-5 机械运动方案拟定示例

第九章 平面机构的力分析
9-1 研究机构力分析的目的和方法
9-2 构件惯性力的确定
9-3 运动副中摩擦力的确定
9-4 不考虑摩擦力的机构力分析
9-5 速度多边形杠杆法
9-6 考虑摩擦力的机构力分析

第十章 平面机构的平衡
10-1 平衡的目的和分类
10-2 刚性回转件的平衡
10-3 刚性回转件的平衡试验法
10-4挠性回转件的平衡概述
10-5 机架上的平衡

第十一章 机器的机械效率
11-1 机器的运动和功能关系
11-2 机器的机械效率和自锁
11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节
12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的
12-2 机器等效动力学模型
12-3 机器运动方程式的建立及解法
12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标
12-5 飞轮设计
12-6 机器非周期性速度波动的调节方法

第十三章 计算机在机构分析和综合中的应用
13-1概述
13-2单杆及杆组的运动分析
13-3单杆及杆组的力分析
13-4 平面机构的分析示例
13-5 平面机构的综合示例
13-6 机构优化设计简介
思考题和习题
附表5-1至5-6；附表10-1
附图：10-1
主要参考文献