第一篇　内容提要、基本要求和重点讲解
第一讲　拉普拉斯变换及其应用
1.1　内容提要
1.2　基本要求和重点讲解
第二讲　自动控制系统的数学模型
2.1　内容提要
2.2　基本要求和重点讲解
第三讲　时域分析法
3.1　内容提要
3.2　基本要求和重点讲解
第四讲　根轨迹法
4.1　内容提要
4.2　基本要求和重点讲解
第五讲　频率域方法
5.1　内容提要
5.2　基本要求和重点讲解
第六讲　控制系统的校正
6.1　内容提要
6.2　基本要求和重点讲解
第七讲　非线性系统分析
7.1　内容提要
7.2　基本要求和重点讲解
第八讲　采样系统理论
8.1　内容提要
8.2　基本要求和重点讲解
第九讲　状态空间分析方法
9.1　内容提要
9.2　基本要求和重点讲解

第二篇　《自动控制原理》习题解答
第一章　自动控制的一般概念
第二章　自动控制系统的数学模型
第三章　时域分析法
第四章　根轨迹法
第五章　频率域方法
第六章　控制系统的校正
第七章　非线性系统分析
第八章　采样系统理论
第九章　状态空间分析方法
附录
自我检测练习试卷一
自我检测练习试卷二
自我检测练习试卷三
自我检测练习试卷四（上卷）
自我检测练习试卷四（下卷）
自我检测练习试卷五（上卷）
自我检测练习试卷五（下卷）
自我检测练习试卷六（上卷）
自我检测练习试卷六（下卷）
参考文献