《舰艇综合指挥控制系统原理》系统论述了现代舰艇综合指挥控制系统基本原理诸多方面的问题。
《舰艇综合指挥控制系统原理》由两篇共11章组成。第一篇为水面舰艇篇，共5章，主要介绍水面舰艇综合指挥控制系统的基本概念、信息源、数据融合和目标综合识别、目标运动参数解算以及舰载武器射击(发射)诸元解算。第二篇为潜艇篇，共6章，主要介绍潜艇综合指控系统的基本概念、信息源、数据融合和目标综合识别、目标运动要素解算、鱼雷射击诸元及导引参数解算以及潜射导弹射击(发射)诸元解算。
《舰艇综合指挥控制系统原理》反映了世界舰艇指挥控制系统最新的技术原理和发展水平，可以作为从事舰艇指挥控制系统研究开发的工程技术人员、部队装备研制管理和使用人员业务学习培训的参考读物，也可作为舰艇指挥控制系统相关专业本科高年级学生或研究生的教材或教学参考书。