《用于海上运动对象的组合式定向与导航系统》介绍作为海上运动对象运动自动控制系统的信息基础的组合式定向与导航系统。
\n　　通过介绍组合式定向与导航系统的用途、解决的问题与结构原理，导出捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机的功能算法；确定出电子海图导航与信息系统的用途及所解决的问题；推导建立在不同陀螺及无陀螺惯性测量模块上的捷联惯性测量模块误差的数学模型，以及用于各种对准与标定模式、自主与观测工作模式的组合式定向与导航系统的误差模型。
\n　　本书介绍组合式定向与导航系统的基本模块：捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机、电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的
\n　　组成与现代化技术要求。
\n　　本书给出基于静电陀螺、激光陀螺和光纤陀螺的捷联惯性测量模块及基于角加速度计的无陀螺捷联惯性测量模块构建的组合式定向与导航系统在处理海上运动对象的导航参数与动态运动参数时的精
\n　　度分析结果。对于所研究的每个组合式定向与导航系统都给出数学模型和误差的解析表达式及基于计算机的误差数值仿真结果。
\n　　本书适用从事航海技术领域导航与运动控制问题研究的工程技术人员和科研工作者，以及高等院校相应专业的教师和研究生阅读。