《泰迦奥特曼口袋故事书》共10册，每册含有2~3个精彩故事，全套书共24个故事。整套书讲述了泰迦奥特曼和他的小伙伴泰塔斯奥特曼、风马奥特曼在一次次与怪兽的战斗中不断成长的故事。泰迦奥特曼是泰罗奥特曼的儿子，一直被泰罗奥特曼寄予厚望。泰罗奥特曼的朋友托雷基亚奥特曼渴望拥有强大能量，为此不惜成为邪恶奥特曼。为了对付托雷基亚奥特曼，泰迦和他的小伙伴们与托雷基亚展开战斗，没想到被托雷基亚击败，转化为光之粒子来到地球，寄宿在一位名叫工藤优幸的人身上。工藤优幸就职于“伊吉斯”的民间警备组织，该组织主要是解决外星人引起的纠纷。优幸为了和平，每天都在努力地工作。在一次意外中，他和泰迦奥特曼融为一体，一起为保卫地球而战斗。