《教与写的记忆：信号与系统评注》是郑君里等编《信号与系统》的配套教学辅导书。全书以回顾两版教材的著书历程为主要线索，阐明写作背景、意图、目标和特色，同时对第一版原著各章作详细的评注解读.讨论过程注重概念理解、分析对比、历史演变与综合运用。各评注题目源于作者数十年授课实践的积累，选材丰富、论述深入、文字生动、引人入胜。对于协助教师备课、引导学生自学以及准备研究生入学考试的综合复习都是相当理想的参考读物。尤为特别的是，《教与写的记忆：信号与系统评注》回顾了作者在清华大学近五十年的经历以及从事教学、科研、社会活动的一些感受，读来饶有兴味，即使对信号与系统课程不了解的读者读罢也会很有收获。
全书共分六篇，第一篇题为“我和信号与系统的情缘”，第二篇“二十年磨一剑”，第三篇“没有讲完的故事”，第四篇“师生互动”，第五篇“ 继承与探索”，第六篇“师生共话信号与系统”。
《教与写的记忆：信号与系统评注》可供从事电气信息高等教育工作的人士作为资料阅读，也可供所有对我国高等教育发展历程感兴趣的读者参考。