美国芝加哥菲尔德自然历史博物馆的镇馆之宝“霸王龙”Sue突然失窃。铠甲勇士们追查发现是黑暗影帝所为，黑暗影帝的目的是窃取来自恐龙时代的守护晶石——“龙之魂”。“龙之魂”是记录了三次物种大灭绝的灵石，拥有神奇的能量，黑暗影帝企图用它来控制世界。铠甲勇士们在芝加哥大战“霸王龙三体异能兽”，在“龙之魂”守护者——始盗龙的帮助下，铠甲勇士们战胜了强大的对手，黑暗影帝的阴谋再次落空。

将孩子们喜爱、熟知的“铠甲勇士”和“神秘的恐龙世界”相结合，对于孩子们具有极强的吸引力。孩子们会通过“铠甲勇士之恐龙世界大冒险”系列图书，成为研究奇妙的史前世界的“小小古生物学家”，从小培养勇敢、坚韧、进取、求真的科学精神。