μC/OS-III是嵌入式工程师在掌握基础的MCU外设编程之后最容易掌握的一个操作系统之一。μC/OS-III不但有软件定时器、信号量、消息队列、内存管理等资源，更重要的是它能提供多个线程灵活的调度，这可以让初学者更加灵活、方便、高效地实现程序的功能。μC/OS-III早在2009年就已推出，但是直到现在市面上μC/OS-III的资料和书籍依然很少，介绍源码的资料更是少之又少，即使官方手册也没有将使用方法和原理介绍有机结合。本书详细地阐述了μC/OS-III的原理，辅以简单入门的例程，能为读者快速找到上手的法门。
　　本书基于Cortex-M3内核，从源码分析和实际应用两个角度全面解析嵌入式实时操作系统μC/OS-III。为了让读者更好地理解，本书主要按照循环渐进的顺序对μC/OS-III中的函数逐一进行分析，采用通俗易懂的例子对书中内容进行解析。