第1章 绪论
1.1 概述
1.2 人类视觉和计算机视觉
1.3 人类视觉系统
1.4 计算机视觉系统
1.5 数学系统
1.6 相关文献资料
1.7 小结
1.8 参考文献
第2章 图像﹑采样和频域处理
2.1 概述
2.2 图像形成
2.3 傅里叶变换
2.4 采样标准
2.5 离散傅里叶变换（discrete Fourier transform）
2.6 傅里叶变换的其他特性
2.7 傅里叶以外的其他变换
2.8 频域特性的应用
2.9 更多阅读资料
2.10 参考文献
第3章 基本图像处理运算
3.1 概述
3.2 直方图
3.3 点算子
3.4 群运算
3.5 其他统计算子
3.6 数学形态学
3.7 更多阅读资料
3.8 参考文献
第4章 低层次特征提取（包括边缘检测）
4.1 概述
4.2 一阶边缘检测算子
4.3 二阶边缘检测算子
4.4 其他边缘检测算子
4.5 边缘检测算子的比较
4.6 关于边缘检测的更多阅读资料
4.7 相位一致性
4.8 定位特征提取
4.9 描述图像运动
4.10 小结
4.11 参考文献
第5章 形状匹配的特征提取
5.1 概述
5.2 阈值处理和差分
5.3 模板匹配
5.4 霍夫变换
5.5 广义霍夫变换
5.6 霍夫变换的其他扩展
5.7 更多阅读资料
5.8 参考文献
第6章 弹性形状提取（蛇模型及其他方法）
6.1 概述
6.2 可变形模板
6.3 主动轮廓（蛇模型）
6.4 形状骨架化
6.5 弹性形状模型：主动形状和主动外观
6.6 更多阅读资料
6.7 参考文献
第7章 目标描述
7.1 概述
7.2 边界描述
7.3 区域描述符
7.4 更多阅读资料
7.5 参考文献
第8章 纹理描述﹑分割和分类基础
8.1 概述
8.2 什么是纹理？
8.3 纹理描述
8.4 分类
8.5 分割处理
8.6 更多阅读资料
8.7 参考文献
第9章 附录1：工作表实例
9.1 第3章的Mathcad工作表实例
9.2 第4章的MATLAB工作表实例
第10章 附录2：摄像机几何基础
10.1 图像几何
10.2 透视摄像机
10.3 透视摄像机模型
10.4 仿射摄像机
10.5 弱透视模型
10.6 摄像机模型实例
10.7 讨论
10.8 参考文献
第11章 附录3：最小二乘分析
11.1 最小二乘标准
11.2 最小二乘曲线拟合
第12章 附录4：主成分分析
12.1 介绍
12.2 数据
12.3 协方差
12.4 协方差矩阵
12.5 数据变换
12.6 逆变换
12.7 特征值问题
12.8 求解特征值问题
12.9 PCA方法小结
12.10 实例
12.11 参考文献