《iOS实战：传感器卷（Swift版）/清华开发者书库》系统论述了iOS传感器应用开发的相关知识，全部采用最新的基于iOS 8的API。全书分为9章：第1章介绍开发准备工作、本书结构及书中的一些约定；第2章介绍手势识别，通过两种方式实现ios常用手势，包括Tap（单击）、Long Press（长按）、Pan（拖动）、Swipe（滑动）、Rotation（旋转）和Pinch（手指的合拢和张开）；第3章介绍加速度计与陀螺仪，通过这两种可以感知设备运动状态的传感器，可以开发出很多有趣的应用和游戏；第4章介绍指南针与磁力计，磁力计可以感知周围的磁场，可以开发指南针、罗盘等导航应用，还可以开发特斯拉计（或高斯计）等感知磁场强度的应用；第5章介绍照相机与摄像头，包括图片抓取、视频捕获等技术；第6章介绍音频设备访问，重点介绍了使用AVFoundation框架实现音频播放和音频录制；第7章介绍使用蓝牙，重点介绍了低功耗蓝牙、Game Kit和蓝牙通信；第8章介绍定位技术，包括定位服务编程、地理信息编码、地理信息反编码、微定位技术iBeacon和接近传感器；第9章是项目实战，通过增强现实版本铅锤应用介绍iOS敏捷开发过程，本项目中综合用到了视频捕获实现的增强现实技术、加速度计等传感器。