《清代史料笔记丛刊：康輶纪行》初刊于道光末年，16卷本再刊于同治六年（公元1867年），收入《中复堂全集》和民国年间的《笔记小说大观》，手稿现藏安徽省图书馆。姚莹自称《康輶纪行》“大约所纪六端：一乍雅使事始末，二剌麻〔喇嘛〕及诸异教源流，三外夷山川形势风土，四入藏诸路道里远近，五泛论古今学术事实，六沿途感触杂撰诗文”。事实上，《清代史料笔记丛刊：康輶纪行》不但对西藏的历史、地理、政治、宗教以及风俗习惯等作了比较全面的考察，而且对于与西藏毗邻的印度、廓尔喀（即尼泊尔）、哲孟雄（即锡金）以及英、法、俄、美等国情况都尽可能地作了介绍。《康輶纪行》一书中最具特色、最能体现时代精神的内容是对西方社会的了解和介绍。