哈利姆·阿尔维、克里斯托弗·爱德华主编的《基于滑模理论的故障检测与容错控制》理论结合实际，深入浅出地阐述了国外在故障检测和容错控制方面的最新研究成果。通过仿真实例，充分展示了这种新的滑模控制算法在故障检测和容错控制方向上很好的应用潜力。该专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度，它包括三个方面：控制设计，理论扩展和工业应用。本译著的出版，对我国航空航天工程、武器系统工程领域滑模控制理论的运用具有重要的学术理论和工程应用价值。
本译著可作为高等院校控制科学与工程、航空航天工程、武器系统工程等专业高年级学生和研究生的教科书或教学参考书，也可供广大科技工作者和工程技术人员阅读参考。