本书共分两部分，其中理论力学（Ⅰ）包含十四章，理论力学（Ⅱ）包含六章。章节的划分与哈尔滨工业大学理论力学教研室编著的《理论力学》（第七版）完全一致。讲解结构分为五大部分：
?一、本章教材全解：本章知识图解、本章内容总结
?1. 本章知识图解：用网络结构图的形式揭示出本章知识点之间的有机联系，便于读者从总体上系统地掌握本章知识体系和核心内容。
?2. 本章内容总结：对每节涉及的基本概念和基本公式进行了系统的梳理，并指出理解与应用基本概念、公式时需注意的问题以及各类考试中经常考查的重要知识点。
二、典型例题解析：精选部分反映各章基本知识点和基本方法的典型例题，其中部分例题选自名校考研真题，并给出了详细解答，以提高读者的综合解题能力。
?三、考研真题精析：精选全国众多知名高校的研究生入学考试真题，作了精心深入的解答。
?四、本章同步自测：精选有代表性、测试价值高的题目(有些题目选自历年考研真题)，以检测学习效果，提高应试水平。
?五、教材习题详解：对教材里该章节全部习题作了详细解答，有的习题还给出了一题多解，以提高读者的分析能力和发散思维能力。