本书简明地介绍了自适应信号处理和自适应滤波的主要概念， 在统一框架下对主要类型的自适应滤波算法进行了阐述。本书指导思想是揭示出自适应滤波的坚实理论基础， 第四版与第二版相比， 不仅包含了原书中关于自适应滤波的经典理论和非线性自适应滤波、 子带自适应滤波、 线性约束维纳滤波器、 LMS类算法、 RLS算法、 IIR算法、 仿射投影算法等内容， 还增加了数据选择性自适应滤波、 盲自适应滤波、 复信号自适应滤波、 卡尔曼滤波和集员仿射投影算法等全新内容和研究成果。本书符号表示清晰， 主要算法均以图表形式给出， 许多举例来源于实际问题。此外， 作者还根据教学需要和读者要求， 对原书部分内容进行了调整和优化， 对习题和参考文献进行了更新和补充。本书提供了大量的算法、 例题、 仿真结果、 参考文献以及所有算法的MATLAB实现， 以帮助读者深入理解书中内容， 快速解决问题并对算法进行验证和应用。