本书应用现代力学方法描述火炮与自动武器发射的物理过程,重点论述火炮与自动武器动力学新理论和方法，突出“概念”，“问题简化方法”及“模型与建模方法”，并且将动力学仿真分析的实例融入全书当中，使读者掌握分析研究火炮与自动武器动力学问题的基本方法与过程，具有自主解决火炮与武器动力学问题的能力。
全书共分为六章。第一章论述了火炮与自动武器发射过程，火炮与自动武器动力学研究采用的主要研究手段、方法及应用范围。第二章论述了动力学分析基础理论，包括质点系统动力学基本方程、多体系统动力学基本理论及有限元基本理论等内容。第三章结合武器自动机工作过程中的特点，论述了常规自动机运动特性估算、常规自动机动力学理论与方法及浮动自动机建模与求解方法，并给出了应用实例。第四章以火炮与自动武器多体系统为对象，论述了动力学模型建立中的基本原则、建模方法、模型参数获取方法及武器多体动力学仿真的应用实例。第五章论述了有限元基本知识、一般过程与方法，火炮与自动武器发射动力学有限元模型、方法及实例。第六章论述了武器发射时的射击稳定性和射击密集度分析方法，包括稳定性描述和判定、影响密集度因素分析、射击精度仿真方法等内容。
本书对于从事武器科研与生产的工程技术人员，是一本实用的参考书，也适合于火炮与自动武器专业本科生和研究生使用。