亚里士多德明确地把勇敢作为一种德性来分析。他所谓的勇敢的人总是以情况所允许的最好方式，按照理性的原则、事情的要求，去感觉和行动。有些由于足够的经验、一时的怒火、错误判断或被迫所推动的行为虽然貌似勇敢，并不具备一种勇敢的品质。他说，雇佣兵往往因为经验丰富而善战，但当危险超出了他的忍受度就会逃跑；被激情所控制人的可以是斗士，但与勇气无关；而一个超级乐观的人往往对危险和困难缺乏恰当的估计而显得勇敢，一旦他发现估计错了，也会放弃；一个被迫行动的人为了躲避更大的惩罚而承受痛苦的行为，更不是出于勇气。最终亚里士多德所谓的勇敢是混合着意愿、情感、权衡，能在怯懦和鲁莽之间的恰当的行为，是为城邦、为正义、为知识、为人的尊严等高贵目的而选择承受巨大痛苦和困难的品质。