本书是唯一一本介绍XBee模块的实战型图书，它通过清晰的步骤教会工程师如何在自己的设计中采用XBee模块。和其他书不一样的地方是作者通过22个实验，涉及如何使用X-CTU软件，如何修改XBee模块配置，如何进行单向数字输入通信，通过XBee实现远程控制，XBee模块如何传输与控制模拟信号和数字信号，通过API控制本地以及远程XBee模块，远程控制I/O接口，远程控制PWM输出，通过广播命令控制多个XBee模块，MCU和XBee模块间的通信，XBee模块间的双向通信，如何发现附近的XBee模块，如何建立一个小型XBee网络，测量一个网络中的数字和模拟信号，如何运用未知数量的XBee模块，探索周期操作等，帮助读者由浅入深，在动手实践的过程中理解XBee模块的使用方式与注意事项。每一个实验都包含模块配置、模块相应功能参数的介绍、应用背景以及需要的控制器和软件。每一个实验都包含了配置、建立、验证以及接口设计等完整过程。每一个实验都包含调试和测试信息，以及已经配置好的下载文件和具有详细注释的源代码供开发者学习使用。