1687年牛顿同时发现了微积分与力学三定律。1939年H.Weyl指出了动力系统的辛对称性质。《经典力学辛讲》根据结构力学与动力学的模拟关系，从结构力学引入辛代数。数学需求是大学工科微积分。以往经典力学不讲究辛对称，而辛讲则紧紧抓住了辛对称群的性质。立意提高了一个层次。离散后成为传递辛矩阵群。
　　《经典力学辛讲》只求特色，分析力学只讲到辛矩阵与Lagrange括号，Poisson括号，以及用辛矩阵乘法表示正则变换等的基本内容。然后讲Hamilton矩阵与辛矩阵的本征问题，全部是特色。此后就是特色应用：结构力学与最优控制模拟，非线性控制的求解，非线性保辛摄动，周期结构能带及其散射分析，然后是刚柔体求解等，非完整等式约束的求解。书中强调了计算科学的时代特点。
　　以往经典力学著作忽视中国人的贡献，《经典力学辛讲》指出动力学离散用祖冲之类算法和方法论，比国外算法优越多了，中国人应占有一席之地的。