《PSoC3控制器与机器人设计》以机器人和PSoC3控制器为载体，首先介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，然后逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发环节，最后通过将传感器、电机以及机器人模块等元素搭建成一个机器人整体，讲解了具体的机器人设计实例，将机器人与嵌入式系统的开发与实践贯穿于全书的始终。
　　《PSoC3控制器与机器人设计》涵盖了嵌入式系统、编程语言、传感器、机器人控制等多方面的内容，并通过具体的实验展现出来，使读者在获取理论知识的同时，提高动手实践和创新能力，提高对于自动控制、嵌入式系统、机器人学等多学科知识的综合运用能力。
　　《PSoC3控制器与机器人设计》适合从事自动控制、嵌入式系统、机器人等相关学科研究的技术人员阅读，也适合本科、研究生相关专业的师生作为学习用书。