《现代导弹制导》中第1章主要对导弹制导的基本原理进行介绍；第2章主要是对平行导引和比例导引规律进行描述；第3章主要是基于共轭分析方法对比例导引进行时域分析；第4章主要是对比例导引进行频域的分析，得到可用于导弹系统设计中脱靶量的计算分析公式，这些公式有助于分析各制导参数对制导性能的影响。同时考虑了包含目标模型的一般导弹制导系统模型。在此章中还对频率响应和脱靶阶跃响应的关系进行了讨论，提出了脱靶量达到最大时的最优规避机动频率的确定过程；在第5章对基于李雅普诺夫方法得到的一系列制导规律进行了详细描述。这一类制导规律提高了比例导引规律对机动和非机动目标的攻击效果，而且这些方法可以被认为是比例导引律应得到广泛应用的另一个好理由。这种制导规律的分析公式被用于带轴向加速度控制或不带轴向加速度控制的一般导弹的平面和三维作战模型；第6章主要是介绍使用经典控制理论对比例导引规律进行修正。具体方法是用前馈／反馈控制信号使导弹真正的加速度接近比例导引规律产生的加速度指令，同时给出了这些制导规律对抗高机动目标的效果的仿真结果等内容。