当前，我国在快速发展的过程中，未成年人犯罪问题仍然是舆论的焦点、社会的痛点、治理的难点。步入新时代，我国社会主要矛盾已经发生变化，未成年人健康成长是人民美好生活的重要内容，人民群众对未成年人司法保护的期待已经从“有没有”到“好不好”向“更加好”转变。我国未成年人保护既面临新形势新任务，也遇到一些新情况和新问题。
本书主要由三大部分组成，第一部分由两篇文章组成，分别阐明社会调查的理论基础和制度依据，以及社会调查的使命和标准。第二部分为涉罪未成年人社会调查的案例。第三部分为社会工作者的经验与反思，主要从从业者的角度，结合自身的社会调查经历，阐述具体的经验与反思。