《多无人机规划与任务分配》围绕多无人机系统这一热点研究方向展开，对相关理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，既包括多无人机的协同方式、导航规划、决策与任务分配、定向运动与覆盖、集群的部署、巡航与搜寻等方面的代表性研究方法，又精选了侦察任务实现等工程应用案例，兼具理论的严谨性和工程的实用性，以短小精炼的篇幅阐明了多无人机系统协作的不同研究方向和核心内容。
　　《多无人机规划与任务分配》面向对多无人机协同控制理论与应用技术感兴趣的读者，可指导解决多无人机相关科研项目中遇到的实际问题，适合于国防工业和民用行业相关科研工作者或工程技术人员阅读，自动化、计算机、飞行器设计等相关专业的本科生、研究生以及科研人员的参考书。