本书主要介绍了汽车智能辅助驾驶关键技术,包括环境感知技术、应急辅助技术、驾驶辅助技术、自动驾驶技术、智能网联与智能交通系统等,以图文并茂的形式,深入浅出、通俗易懂地介绍了相关技术的概念、结构、控制原理以及应用场景。本书内容翔实,理论与实践并重,可帮助读者快速了解汽车智能辅助驾驶技术的全貌。 本书可供相关领域研究人员、工程技术人员、高等院校相关专业的学生,以及对智能网联汽车、辅助驾驶感兴趣的各类人员阅读。