基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪 电子书下载 PDF下载
内容简介
本书把水下目标的定位和跟踪视为贝叶斯推断问题。在这个框架内，建立了目标定位跟踪及似然比检测和跟踪理论。在建立过程中，强调了使用似然函数表示信息。似然函数可为来自不同传感器信息的估计和联合使用提供通用的手 段，尤其是当这些传感器具有不同的测量空间时。标准的贝叶斯方法内容丰富、功能强大，足以处理多数水下目标定位跟踪问题。本书重点研究了海洋环境参数和声源位置联合反演的贝叶斯方法，逐步引导读者解决基本的目标定位跟踪问题，并提供例子以说明解决这些问题的实际方法。 本书可供从事目标定位跟踪问题研究的工程师和研究人员参考使用。
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