绢本设色,纵38.5厘米,横129厘米。 故宫博物院藏。 贞观十四年(640),吐蕃赞普松赞干布仰慕大唐文明,派使者禄东赞到长安通聘。《步辇图》所绘即是禄东赞朝见唐太宗时的场景。 此图色彩典雅绚丽,线条流畅圆劲,画面不设背景,重点突出,节奏明朗,张弛有度。画家极尽巧思,通过经营位置和细致刻画,表现出众人不同的心理活动和唐太宗雍容自如的皇家风范,为唐代人物画的精品之作,是汉、藏民族友好情谊的历史见证,具有珍贵的历史和艺术价值。