《豆儿世界大发现》第1辑，展现了豆儿在不同环境中的日常生活。在豆儿的带领下，孩子们可以认识不同的人物和环境，并能与自己的生活环境相结合。本辑4个故事，每本一个场景一个故事，作为一个教育的载体，在寓教于乐中激发孩子的好奇心和创造力。
　　
　　《豆儿的恶作剧》：
　　玩滑梯的时候，豆儿把裤子弄破了。罗莎阿姨为他缝裤子时，豆儿顺手把克拉拉的毛衣袖口缝了起来。回到家，豆儿和表弟偷吃糖果的时候，把果酱罐子打破了。后来，他们在浴缸里玩小船时，让家里变成汪洋大海……这一天终于结束了，爸爸妈妈是怎样对待这群捣蛋鬼的呢？
　　
　　《豆儿大变装》：
　　狂欢节花车大游行就要开始啦！豆儿和表兄妹们都十分兴奋，他们要好好装扮一下自己。豆儿把自己装扮成一只大公鸡，可是一不小心把制作好的服装弄脏了。这下豆儿急坏了，如果不能参加大游行实在太遗憾了。最终大家一起想办法，你知道豆儿最后化装成什么样子吗？
　　
　　《豆儿当保姆》：
　　爸爸妈妈有事要出门，豆儿自告奋勇地承担起照顾小妹妹的任务。豆儿既要照顾好自己，更要照看好小妹妹。豆儿给小妹妹洗澡、穿衣服、喂饭，还带小妹妹到外面去玩。这一天里，小妹妹给豆儿制造了无数的麻烦，豆儿成了名符其实的小保姆。豆儿能够完成这个艰巨的任务吗？
　　
　　《豆儿和小狗》：
　　爸爸给豆儿买了一只小狗。豆儿要为小狗起名字、要给小狗喂食喂水、要带小狗出门散步，还要带小狗去医院打疫苗，豆儿的爸爸妈妈还送小狗去训练学校学习……小狗成了豆儿家不可缺少的成员。可是有一天，小狗走丢了，豆儿伤心极了。小狗还会回到豆儿的身边吗？