《随伴火炮结构原理》共分为6章,主要介绍步兵分队随伴火炮装备的结构原理及相关理论知识。
《随伴火炮结构原理》第1章介绍了随伴火炮的工作原理、特点、分类及发展等,第2章和第3章结合不同种类随伴火炮的特点对其内、外弹道基础理论知识进行了介绍,第4章对随伴火炮射击过程涉及的基础理论知识进行了详细介绍,第5章和第6章从结构组成的角度介绍了迫击炮和轻型无坐力武器两类随伴火炮。
《随伴火炮结构原理》可作为高等院校兵器及相关专业教材,以满足装备人才培养的需要,亦可供兵器装备运用与保障领域的技术人员参考,同时也适用于兵器装备爱好者阅读。