《空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制》面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求，以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线，主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和****抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获目标后消旋的****轨迹规划与控制、捕获目标后的参数辨识与自适应控制，以及地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等。
　　《空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制》是空间机器人动力学与控制领域的一本科技专著，适合于空间机器人技术与应用、航空宇航科学与技术、控制理论与工程等领域的科学研究和工程技术人员阅读和研究参考，也可作为高等院校相关专业研究生的教材或教学参考书。