鱼类以其快速、高效和高机动性的运动方式吸引了国内外研究者的关注,对其运动机理进行研究可为水下仿生航行器的设计及工程应用提供理论基础。结合作者及所在课题组近年来的研究进展,本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。