材料力学是工程力学中的一门重要的分支课程，是工科各专业的主要技术基础课程之一，也是后续各专业课程的先行课程。因此，掌握这门课程的主要内容和分析方法对于各工科专业的学生来说是至关重要的。材料力学主要研究杆件和杆件结构系统在外力作用下的安全性问题，即其强度、刚度以及稳定性等问题，在既经济又安全的条件下进行合理的结构设计，其理论分析的出发点是杆件的内力。材料力学课程具有下述特点：
（1）内容和公式较多。由于材料力学要研究杆件在各种变形情况下的安全性问题，因此，其内容显得很庞杂。由于各种变形相应的计算公式是完全不同的，所以材料力学中的理论计算公式显得比较多。
（2）理论分析较难。尽管材料力学也是在一些基本的假设前提下进行理论分析的，但其理论逻辑进程往往在某处被打断，从而需要实验或假说来补充和完善，因此，其理论分析总是和实验紧密联系，这对低年级的大学生来说常常不能很快适应，所以，掌握材料力学的理论分析方法对学生来说有较大的难度。
（3）概念多而且较难理解。材料力学中有很多概念，例如强度、刚度、稳定性、应力、应变、变形以及单元体、应力和应变状态、强度理论等，其中有些概念超出了人们一般的常识，因此理解起来比较困难，例如一点应力和应变状态概念就是这种概念。
（4）计算比较繁琐。材料力学一般处理的是和工程相关的很实际的问题，其计算难免有时很琐碎，因此，学生在学习的过程中，特别在习题训练中，必须耐心和仔细。
针对材料力学课程的上述特点，编者编写本教材的最基本的目的在于：一是让学生在较高层次?把握材料力学课程的内容，二是让学生在较深层次上理解材料力学课程的理论分析方法。