《多频多模GNSS PPP非组合模糊度固定方法和关键技术研究》聚焦目前非组合PPP模型问题，围绕多频PPP的函数模型、多频PPP误差处理、多频PPP数据预处理和参数估计方法、多频卫星原始频率相位偏差估计、多频非组合模糊度快速固定方法、多频卫星偏差统一改正方法以及多频多系统模糊度融合固定方法等多方面展开深入研究和讨论。在研究和讨论过程中，该书提出了一些新技术和新方法，主要包括：提出了利用降相关组合估计原始频率UPD，提出了适用于非组合PPP模型的多信息多频逐级模糊度固定方法以及提出了多频非组合PPP绝对卫星偏差统一改正等方法，这些新方法和新技术为高效利用多频多系统GNSS观测值实现PPP非组合模糊度快速固定提供一些解决思路。