近地小天体灾害预警防御与资源勘探利用是保障地球安全、人类可持续发展等必须直面的重大问题。《近地小天体防御与利用》主要总结了《近地小天体防御与利用》团队近十年的研究工作，包含了对国内外相关研究进展的分析讨论以及部分阶段性研究成果，并以作者的视角和研究方式构造了《近地小天体防御与利用》的体系构架。《近地小天体防御与利用》首先介绍了近地小天体防御与利用的相关基本概念，作为理解《近地小天体防御与利用》其他内容的基础；然后分别介绍了近地小天体观测系统与探测方法、小天体轨道干预技术、近地小天体附着探测技术、近地小天体资源利用技术、星际转移轨道设计技术、深空探测电推进技术、行星际飞行自主导航技术、行星际测控通信技术、多功能薄膜航天器结构技术、用于近地小天体防御的小卫星集群技术等；最后，对未来可能的各种任务、可能发展的新概念航天器、可能的近地空间协同观测系统、人工智能技术应用等，提出了一些发展建议和展望，也提出了未来的小目标。《近地小天体防御与利用》的一些成果为近地小天体防御与利用提供了一些新的思路和解决方案。