本书主要包括两方面内容：一为结构力学中多种常见结构的振动和静变形的定性性质,主要是振动模态的定性性质；另为结构力学中梁、板、壳、组合弹性结构理论等结构理论中解的存在性等基础理论. 鉴于目前国内外有关结构力学中的定性理论的著作甚少，本书的出版或可适时地为相关领域的同行提供一本既有理论意义又有实用价值的参考书.
全书共分九章：第一章是结构力学中的定性理论的概论；第二章是振荡矩阵和振荡核理论的概述；第三至第六章论述弦、杆和梁的振动和静变形的定性性质；第七章论述重复性结构的连续系统和离散系统的振动和静变形的定性性质；第八章论述一般结构的模态的三项定性性质；第九章论述弹性力学和结构理论中解的存在性等基础理论. 自2014 年本书第一版问世至今，有几项重要的定性性质被揭示，它们被吸收入第二版.
本书内容兼顾理论与应用，作者精心地整理和吸收了有关定性理论的文献与专著的精华，并反映了作者五十余篇论文的研究成果. 本书体例编写独特，如第一章给出了全书的重要结果，工程技术人员可以直接应用这些结果，具有不同背景的读者可以各取所需地研读全书.本书可以作为有关力学和结构工程、机械工程专业的研究生教材，也可以作为从事力学理论研究及在结构工程、机械工程中进行振动实验、计算和设计的研究人员与工程人员的参考书.