本书共6章,在传统离散元方法基础上,提出了多尺度离散元模拟方法,针对微观尺度的颗粒单元接触问题,提出了可以定量考虑颗粒表面粗糙度的随机法向接触模型;针对细观尺度的颗粒集合特性表征问题,建立了基于主成分分析方法的颗粒集合评价方法;针对宏观尺度的大规模计算问题,发展了基于精确缩尺的粗粒化离散元方法,从不同尺度对现有离散元方法做出了改进。 本书可供力学、土木、水利和地质灾害等领域的科研人员参考,也可供高等学校相应专业师生参阅。