《自适应动态导航定位（第二版）》系统地阐述了新近发展起来的抗差自适应导航定位理论和算法，包括贝叶斯导航解算理论、序贯导航解算理论、抗差导航解算理论、函数模型补偿法、随机模型补偿法、有色噪声补偿法、自适应滤波导航解算理论、抗差自适应滤波解算理论、自适应组合导航算法等，将抗差估计、误差探测、自适应滤波、信息融合等学科理论融合于一体，形成一套自成体系的动态导航定位理论和算法。
　　《自适应动态导航定位（第二版）》主要取材于作者所从事的多个国家自然科学基金项目的科研成果，是一部理论联系实际的研究专著。内容新颖，叙述深入浅出，并具有较强的系统性，可作为导航定位及大地测量等高年级本科学生和研究生的教材，也可供相关科研和工程技术人员参考。