本书分为三个部分，共11章：

第一部分为“有限单元法基础”，包括第一章。本部分简单介绍了有限元分析的一般步骤。

第二部分为“有限元原理与应用”，包括第二至第九章。本部分的每一章介绍一种单元类型，在介绍单元原理的基础上，给出应用算例，并采用Matlab编程进行求解，同时在SAP2000和Midas Gen中建立算例模型，最后将Matlab编程计算结果与软件计算结果进行对比，对单元原理的正确性进行验证。

第三部分为“综合分析专题”，共包括两章。本部分基于上部分中的有限元基本原理进行延伸，介绍了模态分析和屈曲分析的基本原理，同样设计了算例，给出了Matlab编程计算代码，并与SAP2000和Midas Gen两款软件进行结果对比，部分算例提供Abaqus分析实例。