惯性传感器技术是惯性导航、制导控制、姿态测量、过载检测的核心支撑，广泛应用于军事武器装备平台、民用消费产品和工业设备等领域。近代力学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术等科学技术的飞速发展，极大地促进了惯性传感器技术的发展。
　　《惯性传感器技术》内容涵盖了典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。加速度计方面，主要介绍了摆式加速度计和微机电加速度计。陀螺仪方面，主要介绍了机械转子陀螺、微机电陀螺和光学陀螺。此外，还介绍了基于新原理或新工艺的惯性传感器。
　　《惯性传感器技术》可作为高等院校导航工程专业本科生的教材，也可供相关领域的研究、设计人员作为参考用书。