本书旨在让读者清晰明了地学习广义相对论。作者以通俗易懂且生动活泼的写作风格，对广义相对论做了全面现代式的介绍，包括弯曲时空中的量子场论。全书只需要很少的预备知识即可阅读，所用的数学知识都是现用现讲，减低了学习难度。本书从平直时空的物理学（狭义相对论）开始讲起，循序渐进深入学习微分几何和爱因斯坦方程，最后讲到令人兴奋的应用，如黑洞、引力辐射和宇宙学。

更具体地，书中第一章介绍狭义相对论和基本张量代数，并包含一个场论的简要概述。紧接着的两章引入流形和曲率，并介绍与之密切相关的物理知识，主要目标还是建立数学框架。第四章引入广义相对论，并且给出一些择一性定理的讨论。紧接着的四章主要讨论广义相对论的三大主要用途：黑洞、扰动理论和引力波，以及宇宙学，这些章节都贯穿有实验结论的讨论。附录中则提供了大量的数学材料来帮助读者理解正文，而且这些附录大多本身也是独立完整的。