随着越来越多的研究人员和工程师涉足这一领域，对永磁同步电机整体控制的处理需求日益增长。《永磁同步电机的建模与控制》是作者过去25年学习、研究和教学的结晶，通过广泛、详细和深刻的方式介绍了永磁同步电机控制技术，从而满足了上述需求。
作者尝试对永磁同步电机进行统一的建模，用于所有主要参考坐标系的控制应用，同时，考虑铜损和铁损、磁饱和、退磁等。然后，根据主要控制方法对永磁同步电机控制系统进行了系统分析和设计，包括矢量控制、直接转矩控制、预测控制、无差拍控制和组合控制等。在考虑电机和逆变器约束的各种参考坐标系的主要控制方法下，通过补充控制手段实现电机的各种运行模式，包括MTPA、MTPV、单位功率因数和zui小损耗。此外，还研究了各种位置和速度估计方案及无传感器控制系统，强调其特点和局限性。末尾，提出了几种离线和在线方案对电机主要参数进行辨识和估计，并将其整合到电机控制系统中。
章末习题的设计旨在作为一个补充资源，用于理解所介绍材料的各个方面，使《永磁同步电机的建模与控制》更适合成为大学生使用的教材。重要的经典著作，以及永磁同步电机控制的重大发展，还在章节末尾以参考文献的形式列出，以服务于该领域的研究人员。《永磁同步电机的建模与控制》连贯地研究了大约70个控制和估计系统，从而相当全面地描述了永磁同步电机控制技术。
《永磁同步电机的建模与控制》适合具有电机、电力电子和控制基础背景的研究生、学者和工程师阅读。