工程结构或构筑物在受载过程中，常有局部或整体应力超出弹性范围进入塑性状态的情况。塑性力学就是专门研究材料进入塑性状态后应力分布规律的一门科学。但船体塑性力学理论（增量理论和全量理论）发展与应用面临很大困难。《塑性力学引论（第二版）》引入了新型本构关系——弹性应变与塑性应变相互关系，重点介绍了作者在塑性力学理论和应用研究方面取得的重大进展——弹塑性折线理论及其应用成果。
　　《塑性力学引论（第二版）》在第一版的基础上增补了新的研究成果，《塑性力学引论（第二版）》共分10章，内容包括：绪论，笛卡儿坐标张量简介，应力分析，应变分析，本构关系，屈服条件、加载条件与加卸载准则，塑性力学问题的求解方法，塑性力学传统方法存在的问题与解答分析，弹塑性折线理论的重要结论与典型问题解答，工程应用专题——圆形巷道应力场与相关问题。