本书共分为7章。第1章绪论,主要概述了实际需求、相关研究进展,开展这项工作的意义与技术难点;第2章明渠数值仿真模型及简化积分时滞模型研究;第3章常态小扰动下的明渠实时控制算法研究,针对常态下的明渠实时控制,分别采用PI控制、LQR控制和MPC控制算法来实现小扰动下的实时控制;第4章部分控制建筑不可控应急情况下的实时控制算法研究,针对部分控制建筑不可控工况下的全渠段控制模型无法建立的情况,将整个渠段划分为多个渠段单元来分别进行控制算法设计;第5章明渠输水工程突发水污染快速预测研究;第6章明渠突发水污染应急情况下的调控算法研究;第7章结论与展望。