本书围绕水力机械流激振荡和振动问题，系统介绍水力机械及水力系统中的水动力学理论、计算方法及应用技术，对水轮机、泵及管路系统内典型不稳定流动现象，如动静干涉、尾水管涡带、无叶区漩涡、间隙漩涡、泵的喘振、旋转失速、空化喘振、旋转空化、旋转阻塞、阻塞喘振以及水力系统中其他与空化及漩涡流动有关的不稳定流动的特点、产生原因和解决方案进行了详细的分析及介绍，同时还介绍了流固耦合及结构动力学响应分析方法及技术，特别介绍了空化对结构动力学特性的影响，最后本书还对水力机械不稳定流动及振动测量技术及数据分析技术进行了介绍。
本书可作为本科生、研究生专业选修教材，也可作为水力机械行业相关技术人员的参考书。