本书系统地叙述了固体介质中应力波传播理论的基础知识，这对于涉及爆炸、冲击和地震等动载荷条件下的国民经济建设、军事技术、科学研究、安全和环境保护等，都有着广泛的应用价值。为适合初学者，本书由浅入深地包括五方面内容：首先从杆中一维应力弹性波、塑性波、冲击波、卸载波等，逐步讨论到线性粘弹性波，非线性粘弹性波和弹粘塑性波。然后讨论三维应力作用下的一维应变平面波，球面波和柱面波。第三部分讨论了横向冲击载荷作用下柔性弦中弹塑性波和梁中弹塑性波的传播理论，先后涉及弦中互相耦合的纵波与横波的传播和梁中互相耦合的弯矩扰动与切力扰动的传播。接着介绍了一般的弹性波理论。最后为适应当前计算机数值模拟的迅速发展和广泛应用，概括地介绍了应力波的数值方法，包括特征线法、有限差分法和有限元法。