医疗外科机器人 电子书下载 PDF下载
内容简介
《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应用角度分析了医疗外科机器人的临床操作规程和注意事项；*后，从产业化的角度，分析了医疗外科机器人的市场前景及创新策略，并对医疗外科机器人的未来发展给出了展望和建议。
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