城乡规划是一门实践性很强的学科，同时其又是一门涉及城乡这一复杂对象的学科。因此关于其所涉及的理论方法纷繁复杂，并且不同理论之间甚至是针锋相对。这样一种状态就给规划理论的梳理、解读和总结带来了很高的难度。同时，理论又是指导实践的根本，理论的发展可以说是一门学科发展的精要。本书作者摒弃了传统的按照时间顺序的平铺直叙的写作方法，重点关注不同理论的背后社会经济过程和逻辑，梳理不同理论流派的产生原因并给出清晰的阐述。这就使得本书不仅具有极高的可读性，但同时又不失深度和广度，妙趣横生。由于作者长期从事规划实践和规划研究，与世界各国的规划学者和实践者保持了长期的交流合作，因此本书反映了当前世界范围内关于规划理论的新进展和成果，为我们理解规划理论的本质、发展进程和发展现状提供了阅读范本，同时也为我们总结我国的规划实践并提炼理论提供了思维参考。

全书共分13章，各章内容简述如下：

第一章围绕什么是理论开展讨论，阐述了理论的性质、理论与实践的鸿沟问题。第二章采用总览的方法，对当前规划理论的整体情况进行了介绍，并简要阐述了不同理论之间的相互逻辑关系。第三章到第十二章为分理论流派阐述不同理论的核心思想、产生的社会政治逻辑以及与其他理论的关系，依次为：第三章的系统论与规划理性理论，第四章的批评理论与马克思主义理论，第五章为新自由主义规划，第六章为实用主义，第七章为倡导性规划，第八章为现代性及其后续影响，第九章为规划的去政治化和后政治规划，第十章为后结构主义及新规划空间，第十一章为协作规划，第十二章为后殖民主义、动乱、非正规性和规划。本书最后一章为结论，对全书进行总结，并对规划理论未来的发展方向进行了讨论。