本书是在第3版基础上改写修订的。第一，结合近年世界科技发展趋势、特别是数字技术发展对城市设计的革命性影响，重新改写并大幅增加了城市设计数字技术方法方面的内容，并将其增补成独立的第6章；第二，较大篇幅地对城市设计发展历史、理论和方法部分内容进行了校订、增补和修改完善；第三，较多增加了主持实施的不同尺度的城市设计实践案例，使本书更加具有现实指导意义和实践参考价值。第四，增加了对《建筑类专业教学质量国家标准》和《高等学校城市设计方向研究生教学标准》等全国性城市设计教育指导文件的解读；第五，更换和调整了较多案例，图片有较多调整和替换；第六，改写了第7章城市设计运作、实施和管理方面的内容；对城市设计历史、理论和方法的部分内容进行校订、增补和充实，论证更加充分完整。
本书立足国内外城市设计发展前沿，理论与方法结合，图文并茂，实践案例丰富，适合于建筑设计、城市设计、城市规划、城市管理及相关领域的人士阅读，也可作为高等院校相关专业高年级学生、研究生的选修课和专业人员培训的参考教材。