多AUV协同定位技术是近年来自主水下航行器应用领域的一种主流趋势和发展方向。国内对协同定位的研究处于初始阶段，目前甚少有专著对其进行系统论述。《水下多AUV协同定位方法》结合作者的科研成果，详细地介绍了多AUV协同定位的运动学建模、编队构型设计和协同定位信息融合算法。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真试验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下（通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等）的多AUV协同定位解决方案，提高了系统的定位精度和鲁棒性。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了国内外该学科领域的新研究成果，代表了多自主水下航行器编队建模、协同定位领域发展中重要的技术突破，对多自主水下航行器编队协同定位技术的发展和推广具有重要的意义。
　　该书内容新颖，特色鲜明，论述严谨，重点突出，在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题，同时具备理论参考和工程应用价值。该书可为从事水中兵器和水下航行器研制工作的技术人员提供学习参考。