本书第1章主要对导弹制导的基本原理进行介绍。第2章主要对平行导引和比例导引规律进行描述。第3章主要是基于伴随方法对比例导引规律进行时域分析。第4章主要是对比例导引系统进行频域分析，得到可用于导弹系统设计的脱靶量的解析表达式，利用这些表达式即可分析制导系统参数对其性能的影响，还考虑了包含目标模型的广义导弹制导系统模型，并对频率响应和脱靶量阶跃响应的关系进行了讨论，给出了脱靶量幅值达到**时的**频率的确定过程。第5章详细介绍了基于Lyapunov方法得到的一类制导规律，这一类制导规律提高了比例导引规律对机动和非机动目标的效率，这些方法从另一个角度诠释了比例导引规律能够得到广泛应用的重要原因，并给出这类制导规律的解析表达式，用于分析具备和不具备轴向加速度控制能力两种情况下导弹的广义平面交会模型和三维交会模型。第6章主要介绍利用经典控制理论得到的比例导引规律修正形式。具体方法是利用前馈／反馈控制信号使导弹真实加速度趋近比例导引规律产生的指令加速度，同时验证了这些制导规律针对高机动目标的效率。第7章是导弹制导系统在不同类型噪声影响下的性能分析，其中包括比例制导系统分析的解析表达式以及计算方法。第8章主要对固定翼无人机的制导规律进行了详细描述。固定翼无人机的动力学特性与导弹在很多方面是相似的。无人机代表了航空航天工业发展最快、最活跃的分支。无人机编队的迅速发展和广泛应用也不断给它们的设计者提出新的问题。由于固定翼无人机的自动导引飞行在很多方面与巡航导弹是类似的，因此它们的制导系统也可以按与现有巡航导弹类似的方式进行设计。然而，由于无人机是在高危环境下使用，感知并规避障碍（天然的或人为设置的）的能力以及重建飞行航路能力都是无人机应具备的重要特征，对应的算法也应嵌入它们的制导与控制系统中。无人机制导与导弹制导是不同的，它的制导目标千差万别，这取决于无人机的具体应用领域。本章则考虑固定翼无人机一般制导问题，并将得到的制导规律的计算方法在3种应用情形中进行测试：监视、空中加油和无人机群的运动控制。第9章主要介绍了能够对制导规律性能进行有效分析以及对不同制导规律进行比较分析的仿真模型，特别是制导控制系统的组成部分的模块（自动驾驶仪、导引头、执行机构和滤波器）。第10章主要讨论了制导与控制规律的一体化设计问题，这主要是为了适应日益增长的飞行器系统一体化设计需求。第11章主要介绍如何将上述制导规律应用于装备下一代拦截弹的助推段拦截系统中。其中特别讨论了由无人机平台发射的机载拦截弹，阐述了确定**制导规律的具体特征和各类方法。最后，在第12章给出了用于测试导弹制导规律的计算程序，主要面向对新理论方法持怀疑态度的工程师。为制导与控制领域学者和工程师的授课经历使作者相信，任何的理论课程都应附带详细的实际示例。