《幸福的勇气》是“勇气两部曲”的下卷、完结篇。　　同样以百年前心理学者阿德勒思想为核心，　　以“青年和哲人的对话”故事形式展现。　　在上次谈话的3年之后，青年已经辞去图书管理员工作，成为了一名小学老师。　　但是再次出现在哲人面前的他，经历了许多现实（在工作当中）的摧残，对于当初的理想已经感到绝望了：“阿德勒的思想，在外面的世界没有意义。”　　“猛药”级的哲学对谈，再度开始……　　如果说《被讨厌的勇气》是地图，　　《幸福的勇气》就是行动指南。　　《被讨厌的勇气》探究“该怎么做，人才能获得自由？”　　《幸福的勇气》探究“该怎么做，人才能变得幸福？”　　

　　面对生命中无法避免的悲伤：人的故去，子、同事、朋友关系的崩溃，工作的无助，疾病的折磨……你是否还相信自己能够得到幸福？关于幸福是什么、我们的幸福根植于何处，你可曾有过动摇？日本知名哲学家、心理学家、日本阿德勒心理学会顾问岸见一郎集“自我启发之父”、心理学家阿德勒的深刻见解和古典哲学思想之大成，从死亡边缘回返人世，结合自身经历与思索，为我们揭示人生幸福的奥义：转换思考的角度和方式，坚守日常幸福的细节和瞬间，与那些为我们所珍视的人们一起，认真而努力地生活下去。

一名深陷自卑、无能与不幸福的青年，听到了一名哲人主张的“世界无比单纯，人人都能幸福”便来挑战，两人展开了你来我往的思考和辩论，在一夜一夜过去后，青年开始思考，为什么“所谓的自由，就是被别人讨厌”？问题不在于世界是什么样子，在于你是什么样子。